fi.llcitycouncil.org
Ala

Tutkijat luovat nailon-keinotekoisia lihaksia robotteille

Tutkijat luovat nailon-keinotekoisia lihaksia robotteille



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


MIT: n insinöörit loivat edullisen tavan tehdä taivuttavia lihassyitä. Näistä keinotekoisista lihaksista on tullut robotiikan katkot viimeisen vuosikymmenen aikana, kun robotiikka etenee kohti ihmismuotoisempia rakenteita.

Tiimi löysi yksinkertaisen ja suhteellisen halvan ratkaisun nailonkuiduista. Synteettinen materiaali voidaan muotoilla ja lämmittää MIT: n uudessa prosessissa, joka on kuvattu yksityiskohtaisesti Edistyneet materiaalit.

[Kuva: Felice Frankel ja Seyed Mohammad Mirvalkili / MIT]

Lineaarinen lihasten toiminta oli helppo toistaa, kun kierretty nailonfilamentti teki työn. Ihmisen sormien kaltaiset taivutusliikkeet osoittivat kuitenkin suuremman haasteen.

Biolääketieteellisten laitteiden taipumiseksi käytetyissä rakenteissa käytettiin "eksoottisia materiaaleja työn tekemiseen", totesi tohtorikoulutettava Seyed Mirvakili. Esimerkiksi hiilinanoputkilangat tarjoavat pitkän käyttöiän. Ne ovat kuitenkin mielettömän kalliita myyntikelpoiseen käyttöön.

MIT: n uusi prosessi käyttää nailonkuitua uudella tavalla, ottaen huomioon materiaaliin liittyvät erityisominaisuudet. Mirvakili huomautti, että kuidut kutistuvat pituudeltaan, mutta laajenevat halkaisijaltaan. Joukkue käytti kutistumista liikkeelle tarvitsematta lisää kappaleita.

Järjestelmä hyödyntää myös ominaisuuksia, jotka muut tutkijat voisivat määrittää rajoittaviksi. Mirvakili sanoi, että hidas jäähdytysnopeus voidaan nähdä negatiivisena tekijänä, joka teki työtä projektin eduksi. Hän sanoi, että toisen puolen valikoiva lämmitys saa sen supistumaan nopeammin kuin lämpö voi tunkeutua toiselle puolelle. Tämä taipuu kuitua.

"Tarvitset näiden ominaisuuksien yhdistelmän", hän sanoi, "suuri rasitus [kutistuvan liikkeen vetovoima] ja alhainen lämmönjohtavuus".

Joukkue käytti nailonsiimaa ja puristi sen vaihtaakseen pyöreästä suorakulmioon tai neliöön. He lämmittivät toista puolta taivuttamaan kuitua siihen suuntaan. Myös lämmityssuuntaa voitiin säätää, jolloin joukkue pystyi tekemään kahdeksan ja ympyrän.

Tiimi toivoo, että tämä tekniikka voisi edistää lääkinnällisiä laitteita, kuten itsesäätyviä katetreja. Se voisi jopa sallia myös energialaitteiden seurantajärjestelmät.

Geoffrey Spinks, Australian Wollongongin yliopiston professori ja mies, jolla ei ole yhteyttä tutkimukseen, kutsui sitä "uudeksi" ja "tyylikkääksi".

"Tämä on yksinkertainen idea, joka toimii todella hyvin", hän sanoi. "Materiaalit ovat halpoja. Valmistusmenetelmä on yksinkertainen ja monipuolinen. Toimintatapa tapahtuu yksinkertaisella sähköllä. Taivutustoiminnon suorituskyky on vaikuttava taivutuskulman, syntyvän voiman ja nopeuden suhteen. "

Toinen professori, joka ei ollut yhteydessä projektiin, sanoi, että projekti on pelinvaihtaja.

"Voidaan kuvitella monia sovelluksia tämäntyyppisille toimilaitteille lääketieteen ja instrumentointialalla", sanoo bioinsinööriprofessori Aucklandin yliopiston apulaisprofessori Andrew Taberner. "Odotan, että tähän työhön viitataan paljon."

KATSO MYÖS: Ihon kaltainen side voi olla seuraava biolääketieteellinen apu

Via MIT News


Katso video: KOVA RINTA u0026 HAUISTREENI KOKEILE!